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  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="結合機器人正向運動學與相機成像模型"


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    結合機器人運動學與相機成像模型之即時影像處理技術
    • /104/ 碩士
    • 研究生: 胡家瑜 指導教授: 郭重顯
    • 本論文提出結合機器人運動學與相機成像模型之即時影像處理技術,在視覺伺服中屬於眼到手(Eye-to-hand)影像處理架構;一般此影像處理架構可針對機器人終端器夾持之標的物特性進行分析,然而此架構視覺…
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    • 全文公開日期 2021/08/30 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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